Der ARCONE Controller bietet mit seiner Ethernet- Schnittstelle die Kommunikation zwischen der Leitebene und der Steuerungsebene des ARCON- Mess-, Steuer- und Regelsystems. Zusätzlich zur Verbindung von Ethernet und H-Bus ermöglicht ARCONE noch die Kommunikation mit zwei weiteren CAN- Bussen. Damit bietet ARCONE der Leitsystemebene den realzeitfähigen Anschluss an drei CAN- Bussen. Mit ARCONE- Steuerungen können auch CAN- Bus- Subsysteme realisiert werden, wie es im Beispiel der gezeigten Systemkonfiguration demonstriert wird. Siehe CAN1 am "Antriebsstrang": Der ARCONE Controller bildet das Interface für einen neuen Sub-Bus. Ein Mausklick auf diesen Controller wird im "PMS System Configurator" alle Sub- Busse öffnen und anzeigen.
Eine weitere wichtige Aufgaben von ARCONE ist die Bildung einer Firewall für das ARCON- System. Durch 32-Bit Zugangscodes erhält die Leitebene Zugriffrechte auf das ARCON- System. Damit werden die Zugriffe auf insbesonders die EA- Daten und berechnete Daten aller ARCON- Steuerungen gesteuert. Hackerzugriffe werden durch ausgereifte Algorithmen verhindert und ARCONE sperrt im Notfall die Ethernet- Schnittstelle komplett. Das autarke ARCON- System kann dann trotzdem ohne Einschränkungen in voller Realzeit weiterlaufen, was ganz wesentlich zur funktionalen Sicherheit beiträgt.
Jede ARCONE- Steuerung erfüllt auch die Aufgabe eines DTC- Masters. Denn alle ARCON- ECUs kopieren im Hintergrund ihren DTC- Fehlerspeicher nach der ECU, welche eine Feldebene höher liegt. Damit landen alle DTC- Fehlerspeicher des ARCON-Systems in der ARCONE- Steuerung, welche am Ethernet angeschlossen sind. Nach der Freischaltung durch einen passenden Zugangscode kann die Leitebene alle Fehlerspeicher des ARCON- Systems auslesen.
ARCONE besitzt selbst keine EA Schnittstellen, kann aber über dem angeschlossenen H- Bus auf alle IOs der am H-Bus angeschlossenen ARCONA- und ARCOND- Steuerungen über CAN und Bitbus lesend und schreibend zugreifen. So kann auf einer ARCONE- Steuerung Applikationssoftware ablaufen und zum Beispiel übergeordnete Applikationsaufgaben realisiert werden.
Technische Details
Schnittstellen:
* Eine profesionelle Ethernet- Schnittstelle mit einer RJ45- Steckverbindung
* Den Hutschienen-Bus (H-Bus) mit einen CAN-Bus, einen Bitbus, einer Alarmleitung und drei Synchronisationsleitungen
* Die CAN- und Bitbusse am H-Bus können über Subd-9-male Steckern an anderen Hutschinen weitergeführt werden.
* 2 weitere CAN Busse, anschliessbar an Subd-9-male Steckern
* 1 USB 2.9- Schnittstelle, anschliessbar an einem Micro-USB- Stecker
Alle 3 Full- CAN- Schnittstellen verfügen über 64 Messageobjekten und Datenraten bis zu 1 Mbit/sek. Sie sind galvanisch getrennt und damit auch für zum Beispiel Hochspannungsapplikationen geeignet.
Die Microcontroller:
ARM Cortex M4, der 32 bit Main Controller
ARM Cortex M0, der 32 bit Watchdog Controller
Weitere Hardware Features:
* Eine interne Stromversorgung, welche mit 7 bis 35V Gleichstrom gespeist wird.
* Debug- Konnektoren für zum Beispiel PMS UPS - Universal Programming Studio, Keil-ARM uVision und Segger Embedded Studio
* Phonix Contact Hutschinen Gehäuse mit Schraub-Klemmverbindungen für Stromversorgung und IOs.
Zusätzliche Tools:
PMS Universal Programming Studio
PMS ARCON Configurator
PMS StandOS Betriebssystem, im Preis von ARCONE inbegriffen
PMS StandOS Configurator
PMS StandOS Features:
* Den PMS StandOS- Realzeit- Betriebssystem, konfigurierbar mit "PMS StandOS Configurator"
* Firewall Software für die Ethernet- Schnittstelle
* UDS- Diagnose nach AutoSAR- Standard
* Eigendiagnose nach AutoSAR- Standard (OBD, Selbsttest)
* DTC- Fehlerspeicher nach AutoSAR- Standard
* Datums- und Uhrzeit- Daten auf der Basis der ARM Cortex M4 Hardware
* Mehrstufiger Sleep- Mode zur Energieeinsparung bei Zeiten von Inaktivität. Aufwachmöglichen durch CAN oder internen Timer. Konfigurierbar durch PMS StandOS Configurator.
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